芜湖三人行钢结构有限公司

直臂式高空作业平台（通常简称直臂车或直臂升降机）的载重能力是一个范围值，而不是一个固定数字。它主要取决于以下几个关键因素：
1.设备型号与尺寸：这是的决定因素。
*小型/紧凑型直臂车：通常工作高度在15-25米左右，其平台载重能力相对较低，一般在200公斤至340公斤（440磅至750磅）之间。这些机型设计轻巧，便于在狭窄空间操作。
*中型直臂车：工作高度通常在25-40米范围，载重能力会有所提升，常见范围在230公斤至320公斤（500磅至700磅）。
*大型直臂车：工作高度超过40米，甚至可达50米以上（有些特殊型号更高）。这些大型设备的平台载重能力通常是所有类型中高的，标准配置下普遍能达到340公斤至454公斤（750磅至1000磅）。有些专门为重型作业设计的型号或特定配置甚至能达到500公斤（1100磅）或更高。
2.工作高度与水平延伸距离：直臂车的载重能力并非在整个工作范围内恒定不变。当平台处于工作高度或水平延伸（完全伸出）状态时，由于力臂，结构的稳定性和液压系统承受的力矩，因此此时的允许载重通常会显著低于设备标称的“平台载重能力”。设备操作手册或平台内的载荷图标会明确标明在不同位置下的允许载荷。标称的平台载重能力通常是指平台在较低高度、靠近底盘位置时的承载能力。
3.平台类型与配置：
*标准平台：带防护栏的标准平台是其载重能力的基础。
*倾斜平台：某些直臂车配备可倾斜平台（用于接触倾斜屋顶等），当平台倾斜时，其有效载重能力通常会降低。
*附加装置：如果在平台上安装额外的工具架、物料架或其他附件，这些附件本身的重量需要从允许载重中扣除。
总心范围：
*常见的直臂车平台标称载重能力范围大致在230公斤到454公斤(500磅到1000磅)之间。
*小型/紧凑型直臂车下限可能接近200公斤(440磅)。
*大型直臂车的上限通常为340公斤-454公斤(750磅-1000磅)，少数重型型号可达500公斤(1100磅)或以上。
重要提示：
*以具体设备标识为准：不可仅凭经验或设备类型估算载重。每台设备在平台内或显著位置都贴有载荷图或载荷表，清晰标示了在不同工作位置（高度和水平距离组合）下的允许载荷。操作员必须严格遵守此图表。
*载重包括所有重量：允许载荷是指平台上所有人员、工具、物料、油品、附件等的总重量之和。
*安全：超载是极其危险的行为，会严重威胁设备稳定性，可能导致倾翻或结构损坏，造成重大安全事故。务必确保总负载始终在设备当前工作位置所允许的载荷范围内。
因此，要准确知道某台特定直臂机的载重能力，必须查阅该设备制造商提供的操作手册和平台上的载荷标识图。在租赁或操作前，务必确认该设备在其预定工作位置下的实际允许载荷是否满足您的作业需求（人员+工具+物料）。

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视频作者：芜湖三人行钢结构有限公司

升降机（电梯）对重系统是其组成部分之一，扮演着至关重要的角色。它的作用主要体现在以下几个方面：
1.平衡载荷，显著节能：
*这是对重系统的功能。对重块的总重量通常设计为电梯轿厢自重加上额定载重量的40%-50%。例如，如果轿厢自重1000kg，额定载重1000kg，那么对重重量大约在1400kg至1500kg之间。
*原理：当轿厢上升时，对重下降；轿厢下降时，对重上升。它们通过曳引钢丝绳连接在曳引轮的两侧。
*节能效果：这种设计使得曳引电机在运行时，主要只需克服轿厢内实际载荷与对重重量之间的不平衡重量差以及系统的摩擦力。例如，当轿厢半载（比如载重500kg）时，不平衡力非常小。即使满载或空载，不平衡力也远小于没有对重时需要提升或制动的总重量（轿厢+载荷）。这能显著降低曳引电机的功率需求，通常可比无对重系统节省30%-50%的能耗。
2.降低曳引电机负载，延长设备寿命：
*由于对重平衡了大部分静态重量，曳引电机在启动加速和运行过程中所需的扭矩大大减小。这不仅降低了电机的能耗，也减轻了电机、减速箱（如有）和驱动系统的机械应力。
*益处：较小的负载意味着电机和相关传动部件的工作温度更低，磨损更小，从而显著延长了这些关键设备的使用寿命，降低了故障率和维护成本。
3.提升运行平稳性和乘坐舒适度：
*平衡的系统减少了曳引轮两侧钢丝绳张力的巨大差异。这有助于电梯在启动、加速、匀速运行和减速停止时更加平稳。
*舒适度：乘客感受到的加速度变化（加加速度）更柔和，减少了启动时的“后仰感”和停止时的“前冲感”，大大提升了乘坐的舒适性。
4.增强制动安全性：
*平衡的系统使得制动器在动作时更加有效可靠。
*安全机制：当电梯需要紧急制动（如安全钳动作、断电抱闸）时，对重与轿厢的重量接衡状态，有助于制动器更平稳、地夹持住制动轮（或制动盘），防止轿厢在制动过程中产生过大的滑移或冲击，提高了制动的安全性和可靠性。
5.优化钢丝绳张力与寿命：
*对重的存在使得连接轿厢和对重的曳引钢丝绳在运行过程中承受的张力变化范围相对较小且更均衡（主要取决于不平衡载荷）。
*益处：这有助于维持各根钢丝绳之间张力的相对一致性，减少因张力不均造成的单根钢丝绳过载或过度磨损，从而延长了整个钢丝绳组的使用寿命，并提高了运行的安全性。
6.改善系统控制：
*平衡的系统使控制装置（如变频器）对曳引电机的控制更为和容易。电机只需地补偿较小的不平衡力，就能实现平稳的加速、减速和的平层。
总结来说，升降机对重系统是一个精妙的能量守恒设计。它通过平衡轿厢自重和部分载荷，极大地降低了驱动系统的能耗和机械负荷，提升了运行效率、设备寿命、乘坐舒适度以及制动安全性，是电梯实现、安全、舒适运行不可或缺的关键部件。没有对重系统，现代电梯的能耗、成本、性能和可靠性都将大打折扣。

直臂式高空作业平台（直臂机）中的编码器是其传感元件，主要用于测量和监控臂架的角度位置，确保操作的安全性和性。其工作原理可以概括如下：
1.作用与安装：
*编码器（通常是式旋转编码器）直接安装在臂架的关键旋转关节转轴上（例如基座旋转、各节臂之间的铰接点），通过联轴器、法兰或直接与轴连接。
*它的任务是实时、连续地测量臂架相对于某个参考点（如底盘或上一节臂）的旋转角度。
2.内部工作原理（以常见的光电式编码器为例）：
*码盘：编码器内部有一个精密的光学码盘（或磁性码盘），牢固地安装在输入轴上。码盘表面刻有的同心编码轨道，每个轨道由透光和不透光的扇形区域（或磁性极性变化区域）组成。这些轨道上的编码图案构成一个的二进制序列。
*光源与传感器：在码盘的一侧有光源（通常是LED），另一侧对应每个编码轨道都有光电传感器（或磁传感器）。
*位置读取：当臂架转动时，带动输入轴旋转，码盘也随之转动。光线穿过码盘上不断变化的透光区域（或被磁性变化影响），照射到对应的传感器上。
*信号转换：每个传感器根据是否接收到光（或感应到磁场变化）产生“高”或“低”的电信号（代表二进制“1”或“0”）。所有轨道上的传感器信号同时读取，形成一个的并行二进制数（或多位格雷码）。
*位置输出：这个二进制数（或格雷码）对应于码盘当前所处的角度位置。无论臂架是从哪个位置开始转动的，编码器都能在通电瞬间或任何时刻直接输出当前的角度值，无需像增量编码器那样寻找零点。
3.信号处理与应用：
*编码器输出的原始数字信号（并行或通过内部电路转换成串行信号如SSI、CANopen、模拟信号等）传输到直臂机的主控制器（PLC）或控制单元。
*控制器接收并这些信号，将其转换为的臂架角度值（以度或弧度表示）。
*实时显示：角度值被发送到操作台显示屏，供操作员实时监控臂架的姿态和工作高度/半径。
*运动控制：
*安全限位：这是关键的功能。控制器将实时角度值与预设的安全工作范围（如前倾/后倾极限角度、接近障碍物的角度）进行比对。一旦臂架接近或达到危险角度（如即将倾翻或碰撞），控制器会立即触发安全措施：自动减速、停止臂架动作、发出声光报警，甚至锁定操作，防止事故发生。
*自动调平：对于带调平功能的平台，编码器提供的角度反馈，使控制器能驱动液压阀或电机，自动将工作平台维持在水平状态。
*同步控制：在多节臂的复杂运动中，各关节的编码器提供角度信息，使控制器能协调多节臂的伸展和折叠动作，确保平稳、。
*高度/半径计算：结合臂架长度等参数，角度值用于计算工作平台的实际高度和水平作业半径。
总结：
直臂机编码器通过其内部的精密码盘和传感系统，将臂架关节的物理旋转角度实时、准确地转换为的数字编码。控制器解读这些编码得到的角度值，并用于操作员显示、关键的安全限位保护（防止倾翻和碰撞）、自动调平以及运动控制协调。其高精度、位置测量（断电后位置信息不丢失）和快速响应的特性，是保障直臂机、安全作业的技术基础。